وی چهارده سال پیش از هجرت محمد در خاندان بنی اسد در یمن بدنیا آمد. سال نهم هجری با خانواده‌اش به مدینه آمد و در آنجا ساکن شد. حبیب از کسانی بود که برای حسین نامه نوشت و هنگامی که مسلم بن عقیل نماینده حسین بن علی به کوفه وارد شد، در منزل مختار به حمایت از او سخن گفت آنها پس از خیانت کوفیان به سمت کربلا رفته و با او همراه گشتند وی در ظهر عاشورا و در سن ۷۵ سالگی کشته شد.^[۲][۳] وی در بسیاری از علوم از جمله فقه، تفسیر، قرائت، حدیث، ادبیات، جدل و مناظره تبحر داشت و حافظ کل قرآن بود.^[۴][۵]

وی مانند «حبیب بن مظاهر» از قبیله بنی اسد بودو20سال قبل ازهجرت دریمن به دنیاآمد.^[۱] وی از اصحاب حضرت محمد (ص) و شیعیان بود که در زمان مرگ معاویه در کوفه زندگی می‌کرد. وی از خواص امام علی بود که در جمل و صفین و نهروان حضور داشت. مامقانى در كتاب رجالش مى نويسد : قلم از بيان جلالت قدر و عدالت و قوت ايمان و شدت تقواى مسلم بن عوسجه عاجز و زبان ناتوان است.^[۲]

او به مسلم بن عقیل در کوفه کمک زیادی کرد و وکیل مسلم بن عقیل در قبض اموال و خرید اسلحه و گرفتن بیعت از مردم بود.^[۳]

مسلم بن عوسجه بعد از کشته شدن مسلم ین عقیل، مخفیانه زندگی میکرد؛ تا اینکه خبر ورود امام حسین به کربلا در میان مردم کوفه منتشر شد. وی همراه با حبیب بن مظاهر عازم کربلا شد.^[۴]

اى سيد و مولاى ما ! آيا ما شما را تنها بگذاريم ؟ اگر چنين كنيم فرداى قيامت در محضر عدالت جواب جدت پيامبر را چه بگوييم و چه عذرى بياوريم ؟ به خدا سوگند از شما جدا نخواهم شد تا نيزه ام را در سينه اين كافران بشكنم و تا قبضه شمشير در دست من است با اين گروه جهاد خواهم كرد . و اگر براى من اسلحه اى نماند كه به جهاد ادامه دهم با سنگ مى جنگم . به خدا سوگند دست از يارى تو برندارم تا معلوم شود كه تا زنده بودم ذريه پيامبر را حفظ كردم . به خدا سوگند اگر بدانم كشته مى شوم و دوباره زنده مى گردم ، سپس مرا مى كشند و به آتش مى سوزانند و تا هفتاد مرتبه با من اينگونه رفتار مى شود هرگز از تو جدا نشوم !^[۵]